技术分享 · Motion Control
运动控制
轴数、回零、限位、插补与通信：把设备从能动作做到稳定。
一台设备到底要几个轴：从工艺动作反推轴数
按电机数选卡，通常多买两轴；按能独立停住的动作数，才是真实需求。先画一张动作表，型号就定了一半。
回零为什么分两段速度：原点开关、Z 相与撞块的分工
回零精度取决于最慢那一段，不取决于开关多贵。高速只做粗定位，低速反找边沿才定精。
软限位不是保险：机械挡块、限位开关、软限位怎么分工
软限位失效的方式比你想的多：没回零、参数丢、坐标系错。它管的是别忘了，不是来不及。
脉冲+方向接线：为什么设备能动却偶尔丢步
能动只证明电平对，不丢才证明边沿干净。脉冲丢的不是信号，是位置。
步进丢步，怎么用编码器分清是真丢还是假丢
看差值形态，不看差值大小：单调增大是真丢，抖动回零是干扰，突变带异响是卡滞。
运动控制卡选型：脉冲、以太网、PCI 怎么选
同样是 4 轴，为什么有 E（以太网）和 P（PCI）两种形态？先算清轴数、IO 与实时性，再决定形态。