应用案例

多品种小批量线束，怎么做全检而不是抽检

线束软、摆放姿态每次不同，做治具成本高、换型慢；人工逐根核对又容易漏。免定位检测是这类场景的解法。

转子轴上的加工槽，用比值判定避开杆径差异

槽长槽宽是配合关键尺寸，但不同批次杆径不一样，用绝对阈值判定会漂。改成按杆宽归一化后，判据就稳定了。

上下料加质检：把分选做进搬运动作里

品种多、工装换不过来，人工挑 NG 又容易漏。让相机在搬运前后各判定一次，NG 直接剔除。