场景
线束、连接器的来料与出货检验，通常靠人工逐根核对线序、颜色与端子位置。人工的节拍取决于熟练度，且长时间盯着同一工位会出现注意力下滑；换型之后，判据往往只存在老师傅的经验里。
难点
- 线束是软的，每次放进检测区的姿态都不一样，做专用治具意味着每个料号一套工装，换型时间比检测时间还长。
- 同一批里存在颜色相近的线，肉眼核对容易串行。
- 客户要求随货提供检测记录，人工目检写不出可追溯的数据。
做法
用免定位的视觉方案：样品放进检测腔、自由摆放，算法直接识别线序与端子位置，不做机械定位。新料号用两步录入建样，判定条件按料号保存，换型时调用项目而不是重调参数；光源亮度与检测区域都可以按样品单独设置。
结果
单件检测 0.015 秒，节拍允许按件全检而不只是抽检；每次检测自动留痕，按时间、合格/异常、样品名称筛选后导出报表，客户要记录时直接给。