场景
细轴、转子轴上的加工槽，槽长与槽宽直接影响装配配合。传统做法是卡尺或投影仪抽检，抽检率低，数据靠手写记录。
难点
- 杆件批次之间杆径有差异，同一套绝对阈值在不同批次上会误判。
- 槽边缘常有毛刺与倒角，直接做边缘检测会把毛刺算进槽长。
- 槽的数量不固定，需要先识别有几条槽，再逐条测量。
做法
背光成像获取杆体轮廓，用局部灰度极差定位槽边（极差窗口与阈值可调）；再做纵向开运算抑制毛刺与噪点，排除倾斜与阴影造成的误判。测量结果不直接给绝对值，而是换算成 len/杆宽、len/杆高、槽宽/杆宽 等比值——杆径变化时比值不变，判据就不用跟着改。
结果
单帧重算约 3 ms，节拍允许在产线内做全检；标定幅宽 1280×1024，位置按标定换算成实际尺寸；参数可保存为配置文件，换型直接调用。