DWC 系列产品实拍图待补
脉冲频率、IO 点数、供电与结构尺寸等电气参数按型号确认，完整选型手册与接线图可向我们索取。
运动控制卡DWC1001 / 1001A / 1004 / 1008 / 1016
DWC 系列运动控制卡面向设备制造商的二次开发，覆盖 1 轴到 16 轴：通过串口或以太网 Modbus 与上位机通信，配合步进或伺服驱动器搭建多轴运动平台。其中 DWC1001A 为全功能单轴版本，内置步进驱动可直接驱动步进电机，并支持手轮（MPG）与编码器接入。随卡提供上位机软件、通信协议表与错误码表，便于集成到自有软件。
- 控制轴数
- 1 / 4 / 8 / 16 轴
- 轴输出
- 脉冲 / 方向（DWC1001A 为内置步进驱动）
- 编码器
- 全系型号均支持
- 通信接口
- 串口 + 以太网 Modbus；DWC1004P 为 PCI 插卡
- 光源控制
- DWC1004 系列：16 通道恒流，1A/通道
Features
功能与配置
运动控制
- 点位运动与连续运动
- 直线、圆弧插补
- 速度与加减速可设
- 正负限位、软限位
- 回零与坐标管理
- 多轴联动
- 编码器输入，可用于位置反馈
轴输出与 IO
- 脉冲 / 方向输出（DWC1001A 以外全部型号）
- DWC1001A 内置步进驱动，可直连步进电机
- DWC1001 / 1001A：4 路 DI + 4 路 DO
- DWC1004 / DWC1008：8 路 DI + 8 路 DO
- DWC1016：16 路 DI + 16 路 DO
光源控制与外设（DWC1004 系列）
- 16 通道恒流光源控制
- 单通道最大 1A，可直接带机器视觉光源
- 支持串口外设扩展
- 光源可与检测节拍同步
单轴全功能（DWC1001A）
- 内置步进驱动，省去外置驱动器
- 手轮（MPG）接口，支持手动微调与对位
- 单轴场景可独立使用，成本与体积更省
- 与全系共用同一套协议与上位机
通信、软件与支持
- 串口 + 以太网 Modbus；DWC1004P 为 PCI 插卡型
- 通信协议命令表与错误码表随货提供
- PySide6 上位机（源码与单文件 exe）
- 固件可升级，提供联调与二次开发支持
Models
型号与轴数
五个型号共用同一套通信协议与上位机，按设备需要的轴数与是否需要直连步进选择。
| 型号 | 轴数 | 轴输出 | 通信 | DI | DO |
|---|---|---|---|---|---|
| DWC1001 | 1 轴 | 脉冲 / 方向 | 串口 + 以太网 | 4 | 4 |
| DWC1001A | 1 轴 | 内置步进驱动 | 串口 + 以太网 | 4 | 4 |
| DWC1004E | 4 轴 | 脉冲 / 方向 | 串口 + 以太网 | 8 | 8 |
| DWC1004P | 4 轴 | 脉冲 / 方向 | PCI 插卡 | 8 | 8 |
| DWC1008 | 8 轴 | 脉冲 / 方向 | 串口 + 以太网 | 8 | 8 |
| DWC1016 | 16 轴 | 脉冲 / 方向 | 串口 + 以太网 | 16 | 16 |
DWC1004 系列（E / P）额外支持 16 通道恒流光源控制（单通道 1A max）与串口外设扩展；DWC1001A 内置步进驱动、带手轮接口；全系型号均支持编码器输入。
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