技术分享 · Vision
视觉检测
打光、相机、镜头、标定与验收：一条从成像到判定的完整链条。
打光不是照亮：明场、暗场、背光、同轴、低角度各解决什么
同一台相机，换个人打光，缺陷有的看得见有的看不见。打光的目标是造对比度，不是提亮。
看得见和测得到，为什么需要两套光
缺陷检测要对比度最大化，尺寸测量要边缘只由几何决定。同一套光很难两头都占。
频闪与曝光同步：亮度、拖影、节拍的三方取舍
频闪不是更亮，是把亮度压缩进曝光窗口。同步差 10%，图像就开始忽明忽暗。
相机分辨率怎么反推：从检测精度到像素、视野、型号
先买相机再算精度，通常不够用。反推只有四步：精度、每特征像素数、总像素、视野。
全局快门与卷帘快门：运动中的工件为什么会变形
卷帘逐行曝光，整帧读完要几十毫秒；工件在这段时间里动了，形状就变了。这是几何失真，算法补不回来。
线序检测为什么要免定位
治具是线束检测里最容易被忽略的成本：每个料号一套，换型时间比检测时间长。免定位省掉的正是这部分。
背光成像 + 比值判定：细轴测量的两个基本功
细轴槽检测的稳定性，一半来自背光成像，一半来自改用比值判定。
恒流光源控制：为什么通道数和电流值都要看
16 通道、单通道 1A 的恒流控制，决定了你能带几路灯、每路能开到多亮，以及亮度能不能稳定。